[르포] ‘핸들이 없다’ 청계천 달리는 자율주행 셔틀 ‘로이’ — 도심 모빌리티 혁신의 현장

파격적인 변신을 시도하는 서울의 도심 한복판, 청계천에서 일반 시민들의 시선을 사로잡은 전기 자율주행 셔틀 ‘로이(LoY)’가 본격 운행을 시작했다. 운전자 조작을 일절 거치지 않는 완전 자율주행, 계기판도 핸들도 없는 내부, 개방형 구조에서 비로소 ‘미래의 대중교통’이 서울 시민에게 모습을 드러냈다. 자율주행 기술의 진화와 실증·상용화 테스트가 교통 혼잡과 대기오염, 교통약자 이동문제까지 해결할 열쇠로 급부상하는 현 시점에서, ‘로이’의 등장은 혁신 모빌리티의 모멘텀으로 주목받고 있다.

현장에서 체감하는 ‘로이’ 주행의 첫인상은 이질감과 호기심의 교차였다. 뛰어난 디자인 완성도와 아이코닉한 외관, 실내의 넓은 승객 공간, 그리고 무엇보다 의자를 틀고도 만나기 힘든 ‘운전석 없음’이라는 상징적 배치는 인간 중심 모빌리티 혁신의 의도를 단번에 실감케 한다. ADAS(첨단 운전자 지원시스템)와 딥러닝 비전 및 센서퓨전 기반 L4급 자율주행 알고리즘, 360도 실시간 환경 인식, V2X(Vehicle to Everything) 통신 등 현재 글로벌 모빌리티 기술 트렌드와 궤를 같이하면서도 서울 도심 환경 특유의 복잡성에 맞춘 정교한 데이터맵핑, 군집주행 시뮬레이션 및 긴급대응 체계까지 현실적으로 구현 중이다.

로이의 핵심은 운전자의 실시간 입력이 없는 귀환(비상 복귀 포함), 장애물 및 보행자 자동 인식과 조향이 가능하다는 점이다. 또 전기 파워트레인과 배터리 효율 최적화, 에너지 회수 시스템도 눈여겨볼 만하다. 동종 선도 연구 사례와의 비교에서 현대차 자율주행 셔틀(아이오닉 5 기반, 2025 CES공개), 미국 웨이모·GM크루즈의 도심 자율셔틀이 운행 중이나, 로이 특유의 ‘정차-출발 예측’, 다중센서 연동 에러 리던던시(Redundancy)는 글로벌 대비 동등 이상의 실시간성·안정성을 목표로 하고 있다. 라이더(LiDAR), 전방/후방 카메라, 레이더 센서 데이터융합을 통한 다계층 안전장치, 임베디드 AI의 실시간 주행 학습 구조 등도 한국형 도로상황에 꽤 최적화된 것으로 보인다.

도입 초창기에는 시범운행 경로, 승하차 프로토콜, 돌발 상황 시 원격관제센터와의 연계 등 실용 세부에서 다소 미흡함이 지적됐으나, 이는 실증사업의 ‘지속적 데이터 개선’ 구조상 예견된 성장통에 가깝다. 타 국가 도시형 자율주행 참고지표를 보면 도입 1~2년 차에 보행자 예측오류, 센서 간섭 문제, 극한 기후 내구성 등 반복 점검을 거치며, 데이터셋 확대와 알고리즘 재조정이 빠르게 이루어진다. 실제 로이 역시 행사 현장에서 이벤트 대응, 미리 설정된 정류소 외 수요 반영, 노약자 탑승 보조 등 사용자 경험 UX 개선을 위한 휴먼인터페이스 강화에 적극 나서고 있다.

전면적인 탄소중립·2050 기후목표에 맞춰 한국형 도심 모빌리티 인프라, 특히 자율주행 대중교통의 기술·법제도 실현은 불가피한 전환점이다. 자율주행은 단순 기술 시연이 아닌, 대중의 일상적 신뢰 형성-정책 지원-산업계의 R&D 투자-데이터 생태계 구축이 동반되어야만 진정한 ‘대중교통 진화’를 이룰 수 있다. 미국, 유럽, 중국 사례 역시 공통적으로 시범도입 초기 ‘공공수용성 확보’에 최우선 과제를 두고 있다. 청계천 로이와 같은 실증형 프로젝트가 서울, 나아가 전국 단위로 확산할 경우, 차량 소유 중심에서 공유·저탄소·연결성 중시로 패러다임 전환이 가속될 것이다. 이는 궁극적으로 교통 취약계층, 노년친화도시, 스마트시티 정책까지 직결되어 지속가능한 생태계의 핵심 기반이 된다.

기술적 혁신에도 불구하고, 데이터 개인정보보호 이슈와 민관 협력 방식, 안전 인증체계 미비 등 제도 보완과 대국민 캠페인의 동시 추진이 병행돼야 한다. 자율주행 알고리즘의 데이터 신뢰도, 예외처리 수준, 실시간 모니터링의 객관적 투명성 역시 관계 기관의 독립 평가체계 구축을 통해 시민 신뢰를 확보할 필요가 있다. 파괴적 혁신의 원동력은 현장성, 사용 편의성, 상시 피드백 기반의 고도화에서 나온다. 체감적 대중교통 혁명, 친환경 도심 라이프의 미래 ‘로이’, 곧 우리의 일상이 될 준비를 꾸준히 밟아가고 있다.
— 안시후 ([email protected])